Se le denomina mamífero a cualquier animal de sangre caliente y tienen el cuerpo recubierto de una cantidad variable de pelo, pero su nombre se deriva de que la mayoría cuenta con glándulas mamarias para alimentar al recién nacido, presenta también una cavidad corporal dividida en dos partes (cavidad torácica y cavidad abdominal) donde se acomoda el feto para su desarrollo interno en la madre.
Las características que presentan son principalmente: muestran un gran desarrollo en el sistema nervioso, corteza cerebral, corazón, articulación en huesos, mandíbula bien definida e incluso extremidades adaptables al agua o tierra.
Su tamaño varía mucho ya que existen mamíferos muy pequeños, como musarañas y ratones que llegan a medir hasta 5cm, a diferencia de la ballena azul de 30 m .
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